Le Brachygobius doriae est un très petit gobie atteignant environ 3.5 et 4.2 cm de longueur totale. Le corps est court, épais et légèrement comprimé latéralement, avec une tête large et une bouche terminale relativement petite. La coloration est très caractéristique, composée de bandes verticales noires alternant avec des zones jaunes à orangées. Les nageoires pelviennes sont soudées en un disque adhésif permettant à l’espèce de se fixer au substrat.
Le dimorphisme sexuel est peu visible extérieurement. Les mâles peuvent présenter une coloration légèrement plus intense et un abdomen plus fin en période de reproduction, tandis que les femelles gravides apparaissent plus arrondies.
Le Brachygobius doriae est une espèce benthique vivant généralement en petits groupes dans des zones calmes. L’espèce adopte un comportement territorial modéré et se déplace par courtes phases entre les abris. Le régime alimentaire est carnivore et comprend principalement de petits invertébrés tels que larves d’insectes, micro-crustacés et vers.
La reproduction est sexuée et associée à une ponte sur substrat. Les œufs sont déposés dans une cavité, sous une pierre ou à l’intérieur d’un abri. Le mâle assure la garde des œufs jusqu’à l’éclosion.
Le Brachygobius doriae, de la famille des Gobiidés, fréquente principalement les eaux douces et saumâtres d’Asie du Sud-Est, et se reconnaît facilement à son petit corps trapu marqué de larges bandes verticales noires et jaunes.