La demoiselle à points bleus est un petit poisson atteignant une longueur maximale de 10 cm. Il se caractérise par 12 épines dorsales et 16 à 18 rayons mous dorsaux, ainsi que par 2 épines anales et 13 à 14 rayons mous anaux.
Le mâle adulte est plus grand que la femelle.
Les adultes de cette espèce habitent principalement les lagons clairs et les récifs exposés à l'océan, dans des zones composées de coraux mixtes, de débris coralliens ou de roches coralliennes mortes. Stegastes lacrymatus se nourrit principalement d'algues benthiques, ainsi que de petits invertébrés et d'œufs de poissons associés.
Cette espèce est ovipare, formant des paires distinctes pendant la période de reproduction. Les œufs, qui sont démersaux (c'est-à-dire pondus sur le substrat), sont protégés et aérés par les mâles, un comportement retrouvé chez différentes espèces du genre Stegastes.
Stegastes lacrymatus, communément appelé demoiselle à points bleus, est une espèce de poisson marin associée aux récifs coralliens des régions tropicales de l'Indo-Pacifique.