Saxatilia lepidota mesure environ 17 cm, mais les mâles dominants peuvent atteindre 20 cm. Il arbore une élégante coloration bicolore, avec un corps principalement jaune doré. Une ligne noire bien marquée traverse son flanc de la bouche jusqu'à l'extrémité de la nageoire caudale. Derrière la nageoire pectorale, un ocelle noir aux reflets blancs constitue l’un de ses traits distinctifs, contrastant avec les teintes dorées de son corps.
Le mâle adulte est plus grand que la femelle, marquant un dimorphisme sexuel évident. En période de reproduction, la femelle adopte une coloration plus vive avec deux ou trois lignes noires, turquoise et rouges sur les bords des nageoires dorsale et caudale, bien que ces motifs puissent varier. Son abdomen prend une teinte rosée, et des taches rougeâtres apparaissent sur ses nageoires dorsale et caudale, accentuant son apparence nuptiale.
Saxatilia lepidota est un prédateur discret opportuniste, n’hésitant pas à attaquer des proies plus petites à sa portée. Il évolue près du fond, en couple ou en groupe, et adopte un comportement actif et territorial. Il ne tolère aucune intrusion sur son territoire et peut se montrer agressif envers d’autres espèces territoriales, ainsi qu’au sein de son propre groupe.
Saxatilia lepidota est un poisson ovipare qui dépose ses œufs dans des cavités rocheuses.
Saxatilia lepidota est un cichlidé sud-américain territorial et carnivore, vivant en couple ou en groupe près du fond des rivières calmes. Il se distingue par sa robe bicolore et son ocelle noir caractéristique derrière la nageoire pectorale.