Le corps, cylindrique ou légèrement aplati, est 7,1 (jeunes) à 10,6 fois plus long que haut. La tête, non déprimé et environ 1,6 à 2 fois aussi longue que large, est comprise 5 à 7 fois dans la longueur standard. La mâchoire supérieure est légèrement proéminente. La région interoculaire est convexe et le diamètre des yeux est compris 5 (juvéniles) à 8 fois dans la longueur de la tête. La nageoire dorsale est composée de 8 à 11 pinnules suivies de 16 à 18 rayons articulés dorsaux et caudaux. La nageoire anale possède 14 à 17 rayons. Les nageoires pectorales, arrondies n’atteignent pas le niveau de la première pinnule dorsale. Les écailles sont au nombre de 54 à 58 le long du corps, 34 à 40 autour du milieu du corps et 14 à 21 entre l’occiput et la nageoire dorsale. Après conservation, les adultes sont uniformément gris à olivâtres sur le dos et les flancs. Le ventre est blanchâtre. Chez les jeunes, il existe, sur les flancs, trois bandes longitudinales foncées. Ces bandes disparaissent lorsque les spécimens grandissent.
Comme chez tous les Polypterus, les mâles adultes se distinguent des femelles car leur nageoire anale est plus charnue et est susceptible de se déprimer en cupule. Lors de la ponte, le mâle met sa nageoire sous l’ouverture génitale de la femelle, en formant une coupe. Les œufs sont relâchés dans cette coupe, fertilisés, puis éparpillés par des mouvements rapides de la queue.
Polypterus senegalus est une espèce démersale. C’est un prédateur qui vit dans les petites rivières, les marais et les zones inondées. Cette espèce semble préférer les bordures abritées. Durant les heures chaudes de la journée, il vient en surface au bord de la végétation, mais rejoint le fond dès qu’il est dérangé. Il se nourrit principalement de poissons, d’insectes, de crustacés, de mollusques, de grenouilles ainsi que de fragments
Le Polypterus senegalus, plus communément appelé bichir gris ou bichir du Sénégal existe dans toute l’Afrique nilo-soudanienne.