Le corps est plus ou moins aplati, au moins dans sa partie antérieure. La tête, environ 1,5 à 1,8 fois aussi longue que large, est comprise 4,4 à 5,4 dans la longueur totale. La mâchoire inférieure dépasse légèrement le museau. Les yeux, supéro-latéraux, ont le diamètre compris 9 (juvéniles) à 15 fois dans la longueur de la tête et 2,2 à 3,7 fois dans la largeur de la région inter-orbitaire qui est plate ou légèrement concave. La nageoire dorsale, composée de 11 à 14 épines dont les antérieures ne se chevauchent pas ou à peine lorsque la nageoire est repliée. Il existe 15 à 18 rayons à la nageoire anale. La nageoire pectorale atteint ou dépasse légèrement la verticale de la première épine dorsale. Les écailles, lisses ou légèrement rugueuses, sont au nombre de 50 à 58 le long du corps, 42 à 46 autour du milieu du corps, 11 à 15 entre l’occiput et la nageoire dorsale. Le dos est de couleur grisâtre ou olivâtre. Sur le dos, il existe 4 à 6 larges bandes transversales noirâtres plus ou moins régulières. Sur les flancs ces bandes sont orientées vers l’arrière et se divisent en plusieurs branches voire en taches. Les lèvres, la boîte crânienne et les nageoires sont ornées de taches formant des lignes transversales. Le ventre est plus clair.
Comme chez tous les Polypterus, les mâles adultes se distinguent des femelles car leur nageoire anale est plus charnue et est susceptible de se déprimer en cupule. Lors de la ponte, le mâle met sa nageoire sous l’ouverture génitale de la femelle, en formant une coupe. Les œufs sont relâchés dans cette coupe, fertilisés, puis éparpillés par des mouvements rapides de la queue.
Le bichir sellé est une espèce démersale. C’est un prédateur qui vit dans les rivières et les marais qui se nourrit de poissons de mollusques et de crustacés.
Le Polypterus endlicherii, plus communément appelé bichir sellé (parfois bichir marbré, bien que cette appellation soit plutôt réservée à Polypterus weeksii), est un prédateur tropical d'eau douce originaire d'Afrique nilo-soudanienne.