Heterodontus ramalheira est un requin de taille moyenne, mesurant généralement jusqu’à 83 cm. Son corps est massif et robuste, avec une tête large et un museau court et arrondi, caractéristiques typiques des membres de la famille des Heterodontidae. Sa peau présente une teinte variant du brun clair au brun foncé, avec des marques sombres disposées en bandes transversales qui l’aident à se fondre dans son environnement marin. Son ventre est plus clair, souvent blanc ou beige, créant un contraste marqué avec son dos sombre. Ce requin se distingue également par des crêtes osseuses proéminentes au-dessus des yeux, une caractéristique commune aux Heterodontidae, bien que leur fonction spécifique ne soit pas entièrement comprise. Ces crêtes pourraient jouer un rôle dans l’expression de certains comportements ou dans la détection des mouvements et de la lumière environnante. Comme les autres requins dormeurs, Heterodontus ramalheira possède deux nageoires dorsales dotées d’une épine rigide et pointue devant chaque nageoire, lui offrant ainsi une défense contre les prédateurs. Ses nageoires pectorales larges lui permettent de se déplacer lentement et de manière contrôlée sur le fond marin.
Le dimorphisme sexuel chez Heterodontus ramalheira est modéré, avec des mâles plus petits que les femelles. Les mâles, lorsqu'ils atteignent leur maturité sexuelle, développent des ptérygopodes (organes copulateurs), qui sont utilisés pendant la reproduction. Les femelles, en revanche, sont plus grandes et ont une forme plus robuste pour accueillir et protéger les œufs.
Ce requin est principalement nocturne et benthique (vivant près du fond marin). Durant la journée, il reste caché dans des fissures rocheuses ou sous des surplombs dans les zones peu profondes, souvent à des profondeurs allant de 5 à 50 mètres. Il préfère les fonds sableux et r
Heterodontus ramalheira est un poisson vivant en eau de mer originaire d'océan Indien Ouest.