Heterodontus portusjacksoni est un requin de taille moyenne, atteignant généralement entre 80 cm et 1,20 m, avec un maximum d’environ 1,65 m. Son corps robuste et cylindrique est caractérisé par une tête large et un museau court et arrondi. Il se distingue par ses crêtes osseuses bien marquées au-dessus des yeux, une particularité propre aux Heterodontidae. Sa coloration brun-gris clair est rehaussée de marques sombres en forme de harnais qui s’étendent derrière les yeux et se rejoignent au niveau des nageoires dorsales, tandis que son ventre est plus clair, allant du blanc au beige. Comme les autres requins dormeurs, il possède deux nageoires dorsales précédées d’une épine rigide et pointue servant de défense contre les prédateurs. Ses nageoires pectorales larges lui permettent de se déplacer aisément sur le fond marin. Côté alimentation, il dispose d’une dentition spécialisée : des dents avant pointues pour capturer ses proies et des dents arrière larges et aplaties pour broyer crustacés et mollusques, qui constituent l’essentiel de son régime alimentaire.
Le dimorphisme sexuel chez Heterodontus portusjacksoni est modéré. Les mâles possèdent des ptérygopodes, qui sont des organes copulateurs situés sur les nageoires pelviennes. Ces ptérygopodes sont plus longs et plus développés chez les mâles adultes. Les femelles sont souvent légèrement plus grandes que les mâles.
Le requin de Port Jackson est une espèce benthique et nocturne qui passe la journée dissimulée dans des crevasses rocheuses, sous des algues ou dans des grottes. Il devient actif la nuit pour chasser, adoptant un mode de vie plutôt sédentaire et restant fidèle à son habitat. Cependant, il effectue des migrations saisonnières : en été, il se réfugie dans des eaux plus profondes, tandis qu’en hiver et au printemps, il se rapproche des côtes pour
Heterodontus portusjacksoni est un poisson vivant en eau de mer originaire de la mer de Tasman.