Heterodontus galeatus possède un corps trapu et massif, atteignant une longueur maximale d’environ 152 cm, bien que la plupart des individus mesurent entre 90 cm et 120 cm. Son poids est généralement inférieur à 10 kg. Sa coloration est brun clair à brun foncé, souvent avec des bandes sombres transversales sur son dos et ses flancs, ce qui lui permet de se camoufler efficacement sur le fond marin. Son ventre est plus clair, tirant sur le blanc ou le crème. Sa tête est large avec un museau court et arrondi. Ses crêtes osseuses proéminentes au-dessus des yeux sont une caractéristique distinctive, lui donnant un aspect reconnaissable. Ses narines sont situées près de sa bouche et sont dotées de barbillons sensoriels qui l’aident à détecter les proies enfouies dans le sable. Il possède deux nageoires dorsales, chacune précédée d’une épine rigide et pointue, qui lui sert de défense contre les prédateurs. Ses nageoires pectorales larges lui permettent de se déplacer facilement sur le fond marin, en marchant presque comme une raie. Ses dents sont adaptées à son régime alimentaire, les dents avant sont petites et pointues pour capturer ses proies, les dents arrière sont larges et aplaties pour broyer les carapaces des crustacés et mollusques.
Les mâles possèdent des ptérygopodes, qui sont des organes copulateurs situés sur leurs nageoires pelviennes. Ces ptérygopodes sont bien visibles chez les mâles adultes. Les femelles sont légèrement plus grandes et plus larges que les mâles, un trait commun à de nombreuses espèces de requins ovipares.
Le requin dormeur à crête est un requin benthique nocturne qui passe la majeure partie de la journée caché dans des crevasses rocheuses, sous des surplombs ou parmi les algues. Il est peu actif durant la journée et ne se déplace que sur de courtes distances. La nuit, il devient plus actif et p
Heterodontus galeatus est un poisson vivant en eau de mer originaire d'mer de Tasman.