Il s’agit d’une grande espèce de rhinobatidé, dont une femelle mesurait 205 cm selon un rapport ancien. Les mâles atteignent leur maturité sexuelle vers 64 cm de longueur totale. Son aspect est celui des autres raies guitares, avec un corps aplati adapté à la vie benthique.
Les informations disponibles indiquent une taille de maturité plus faible chez les mâles (64 cm TL), mais aucun autre dimorphisme sexuel n’a été documenté.
C’est une espèce benthique vivant sur le plateau continental interne. Comme les autres raies guitares, elle est probablement carnivore et se nourrit de petits poissons et d’invertébrés benthiques tels que crustacés ou mollusques.
Comme les autres raies guitares, A. zanzibarensis est aplacentaire vivipare, mais aucun détail spécifique à l’espèce n’a été étudié. Chez les rhinobatidés, le cycle est annuel avec des portées de 2 à 16 jeunes.
Acroteriobatus zanzibarensis est une espèce de raie guitare endémique de la région de Zanzibar, en Tanzanie. Très rare et connue seulement par quelques spécimens, elle est considérée comme une espèce à aire extrêmement restreinte. Elle est menacée par la pêche artisanale locale.