Abantennarius rosaceus a l'ouverture branchiale près ou sur la base de la nageoire pectorale. Il a un pédoncule caudal clair et les bords arrière des nageoires dorsale et anale sont reliés au pédoncule caudal. L'illicium est nettement plus long que la deuxième épine dorsale et présente une esca, ou leurre, qui est allongée avec des filaments effilés et un amas de renflements foncés et ronds à sa base. La deuxième épine dorsale est mince et droite, effilée en pointe et comporte de petits amas de fils sur sa longueur. La deuxième nageoire dorsale contient 12 ou 13 rayons mous tandis que la nageoire anale contient 7ou 8 rayons mous. Comme chez les autres membres de ce genre, ils ont une nageoire pectorale préhensile avec une articulation en forme de coude. Il n'y a pas d'écailles sur le corps et la peau est recouverte de spinules bifurquées. La couleur typique est p