Abantennarius dorehensis a le corps globuleux, court, profond et faiblement comprimé typique des poissons-grenouilles. Chez cette espèce, l'ouverture de la branchie est située à proximité ou sur la base « en forme de bras » de la nageoire pectorale. L'illicium a une partie osseuse qui est plus courte que la deuxième épine dorsale, avec une esca qui peut être un simple ovale ou effilé et dépourvu de gonflements ou de filaments basaux sombres. Il y a généralement 12 rayons mous dans la deuxième nageoire dorsale, bien qu'il puisse y en avoir occasionnellement 11 ou 13, tandis que la nageoire anale contient 7 ou 8 rayons mous. L'arrière de ces nageoires est relié à la nageoire caudale par une membrane, il y a un court pédoncule caudal. Il y a une couverture dense de spinules à deux pointes sur la peau. La couleur varie du gris pâle, du jaune pâle au brun foncé et au noir, avec de nombreux petits blancs