Antennarius maculatus atteint une longueur maximale de 15 cm. La peau est couverte de protubérances verruqueuses caractéristiques. L’illicium est environ deux fois plus long que la deuxième épine dorsale et imite un petit poisson. La coloration est variable : crème, jaune, brun ou noir, avec des taches circulaires sombres et des marbrures rosées à rouges. Les nageoires sont souvent bordées de rouge ou d’orange. Cette espèce se distingue d’A. pictus par une bande transversale rejoignant le bord postérieur de l’œil. Elle est mimétique d'éponges.
Le dimorphisme sexuel est peu marqué. Comme chez d’autres antennaridés, les femelles se distinguent par un abdomen plus volumineux lorsqu’elles portent les œufs.
Espèce solitaire et discrète, elle se tient posée et immobile, camouflée parmi les éponges, coraux mous et algues. Les juvéniles, plus exposés, imitent des nudibranches par leur coloration. Prédateur opportuniste, le poisson-grenouille verruqueux chasse des petits poissons, qu’il attire à portée de sa bouche grâce à son leurre.
L’espèce est ovipare. Les œufs sont regroupés dans un voile mucilagineux flottant, appelé « radeau d’œufs ». Le mâle féconde la masse gélatineuse en la survolant. Les larves, pélagiques, dérivent dans la colonne d’eau avant de se fixer au fond et d’adopter le mode de vie benthique des adultes.
Le poisson-grenouille verruqueux (Antennarius maculatus), aussi appelé antennaire verruqueux (warty frogfish en anglais), appartient à la famille des Antennariidae, un groupe de poissons Lophiiformes spécialisés dans la prédation à l’affût. Ces poissons globuleux et légèrement comprimés possèdent un illicium – une transformation de la première épine dorsale en canne de pêche – terminé par un leurre imitant une proie. Ce dispositif, parfois associé à des sécrétions chimiques, leur permet d’attirer des proies qu’ils capturent grâce à leur bouche protractile.