Antennarius pauciradiatus a un corps globuleux, légèrement comprimé. La grande bouche pointe vers le haut et possède de nombreuses petites dents pointues. La petite ouverture ronde vers les branchies est située sous et à l'arrière de la nageoire pectorale. Il y a 3 épines dorsales, la première est la « canne à pêche », ou illicium, qui est nettement plus courte que la seconde et est inclinée par le leurre, ou esca, une forme ovale avec de nombreux filaments qui ressemblent à des tentacules. La deuxième colonne vertébrale est reliée à la tête et à une partie de la troisième colonne vertébrale par une membrane. Cette membrane comprend une poche dans laquelle l'esca peut être pliée. La troisième colonne vertébrale, longue et incurvée, est mobile et n'est pas reliée à la tête par une membrane. Les nageoires pectorales sont en forme de membre et ayant une articulation qui ressemble à un coude, le lobe de la nageoire est largement relié au corps.