Antennarius pardalis a le corps globuleux et court recouvert d'une peau rugueuse avec des spinules étroitement fixées typiques du genre Antennarius. Le lobe de la nageoire pectorale est largement relié au corps avec des nageoires pelviennes courtes, inférieures au quart de la longueur standard. L'illicium est long, environ le double de la longueur de la deuxième épine dorsale. La deuxième épine dorsale est fixée à la tête par une membrane. Le corps et les nageoires sont généralement marqués de taches sombres et d'ocelli, souvent avec trois taches sur la nageoire caudale disposées selon un motif triangulaire. La nageoire dorsale contient entre 11 et 14 rayons mous tandis que la nageoire anale contient entre 6 et 10 rayons mous. La grande bouche a de nombreuses petites dents semblables à des poils.