Comme chez les autres baudroies, la bouche est large par rapport au reste du corps. Les branchies s'étendent en dessous et à l'arrière de la nageoire pectorale. Les épines dorsales sont longues et se confondent avec des algues. La baudroie commune est de couleur variable, uniforme ou tachetée dans des tons bruns. Le dessus est plus foncé, le ventre est clair. La couleur et le motif changent en fonction du milieu, et reproduit par mimétisme les fonds sableux ou des pierres. Ce poisson ne possède pas d'écaille. Cette espèce peut être confondue avec la baudroie rousse (ou baudroie noire) : Lophius budegassa. Cette dernière est cependant plus foncée et est beaucoup plus petite.
Les femelles atteignent des tailles plus importantes que les mâles.
Cette baudroie est l'un des superprédateurs des fonds marins. Solitaire, elle passe son temps à moitié enfouie dans les sédiments dans l'attente de ses proies. Comme les autres espèces, elle utilise un appât pour attirer vers sa bouche les poissons qui passent aux alentours.
La reproduction a lieu entre janvier et juin. Les femelles pondent leurs œufs dans des rubans pouvant atteindre plusieurs mètres de long. Le mâle atteint la maturité sexuelle autour de 50 cm, à un âge estimé de 5 ans tandis que la femelle se reproduit à partir de 14 ans pour une taille de près d'un mètre. La non-différentiation des espèces de baudroies pêchées par les chalutiers ne permet pas de capturer seulement les animaux déjà matures. Ainsi, les populations de cette espèce pourraient rapidement décliner.
La baudroie commune se rencontre dans une grande partie de l'océan Atlantique Nord. Elle est aussi présente en mer Méditerranée et en mer Noire. Ce carnassier a la particularité d'utiliser un leurre pour chasser ses proies. En Europe, il fait partie des poissons les plus consommés, et est à l'origine de la « queue de lotte ».