La baudroie de Glauert a un corps court profond et plutôt comprimé qui n'a pas de pédoncule caudal. Il a une grande tête avec de petits yeux et une grande bouche dirigée vers le haut avec de nombreuses dents courtes et recourbées. L'ouverture branchiale est un petit trou sous et à l'arrière de la base de la nageoire pectorale. La première épine dorsale, l'illicium, est basée sur la pointe du museau avec un leurre, ou esca, est un appen