Antennatus tuberosus a un long illicium, qui est de 50 à 100 % plus long que la deuxième épine dorsale, qui se rétrécit en une simple esca filamenteuse, ou leurre. La deuxième colonne vertébrale dorsale est un cylindre tandis que la troisième colonne vertébrale est enfermée dans une bosse dans la peau. Il n'y a pas de pédoncule caudal. Il n'y a pas d'écailles dans la peau, mais la peau est épaisse et ferme et a un revêtement dense de spinules bifurquées. Les nageoires pectorales en forme de membre ont une articulation ressemblant à un coude. L'arrière des nageoires dorsale et anale est relié aux rayons supérieurs de la nageoire caudale. La couleur du corps varie mais est normalement crème, jaune ou gris ardoise, avec des réticulations brun foncé et des marbrures. La tête a un motif blanchâtre et croûteux sur le visage. Les nageoires anales et caudales ont une bande brun foncé évidente et des bandes foncées sur les marguins.