Nannostomus beckfordi présente un corps allongé et effilé, conforme au profil typique des poissons du genre Nannostomus. La longueur standard maximale rapportée atteint environ 6,5 cm. Les caractères spécifiques incluent une petite bouche orientée vers l’avant et des nageoires relativement discrètes. Les descriptions anciennes et les observations en aquariophilie signalent une livrée aux tons chauds qui a valu à l’espèce son nom vernaculaire anglais golden pencilfish.
Il n'y a pas de dimorphisme important et notable. La coloration des mâles est un peu plus rougeâtre en période de frai.
L’espèce est grégaire et forme des groupes importants dans lesquels les mâles dominent et défendent des territoires. Nannostomus beckfordi se nourrit d’organismes benthiques et planctoniques et consomme des vers, des crustacés et des insectes.
La reproduction est ovipare avec dépôt d’œufs parmi la végétation à feuilles fines. Les pontes se déroulent en plusieurs lots composés d’un à cinq œufs et le nombre total d’œufs peut atteindre 200 dans certains cas. Après la ponte, aucun soin parental n’est observé et les œufs éclosent en l’espace de plusieurs dizaines d’heures selon la température. Les alevins atteignent le stade de nage libre environ six jours après l’éclosion.
Nannostomus beckfordi, communément appelé poisson crayon, appartient à la famille des Lebiasinidae. L’espèce est largement distribuée dans l’est de l’Amazonie. Elle est présente dans les rivières côtières de la Guyane jusqu’au nord du Brésil, avec des mentions dans le rio Negro. Il semblerait qu'il y ait des introductions ponctuelles dans les bassins côtiers brésiliens. L’espèce est couramment exportée pour l’aquariophilie depuis le début du XXᵉ siècle et elle est régulièrement proposée d'élevage pour le commerce.