Le corps est court et comprimé latéralement. Hemigrammus arua se distingue des autres espèces du genre, à l’exception de Hemigrammus stictus, par la présence d'un point unique situé sur l'avant de la ligne latérale. Cette tache est presque rectangulaire, plus haute que large, avec une extension marquée vers le haut et orientée vers l’avant, ce qui lui donne l’aspect d’une virgule inversée. Les nageoires impaires présentent une teinte orangée à rougeâtre. La longueur standard maximale connue atteint 3 cm.
Les femelles sont plus rebondies en période de reproduction et de taille légèrement supérieure aux mâles.
L'espèce est grégaire avec un régime omnivore à dominante insectivore. Les contenus stomacaux examinés ont montré des larves d’insectes, des insectes ailés et des résidus de matières végétales. L’activité de vie et de chasse se passent dans les zones peu profondes et calmes en bord de rives. L’espèce évolue dans des milieux densément végétalisés où le substrat est tapissé de branches, de racines et de feuilles mortes.
Il semblerait que comme pour beaucoup d'espèces du genre Hemigrammus, la ponte ait lieu en pleine eau, dans la végétation, sans soins particuliers des parents.
Hemigrammus arua, communément appelé tétra d'Aruã, est un characidé nain sud-américain rencontré dans l'état du Parà au Brésil.