La raie pastenague à points bleus est l'une des raies les plus colorées au monde. Elle possède un corps brun à jaune/vert, son dos est recouvert de taches bleues. Deux bandes horizontales bleues longent sa queue latéralement. Les nageoires pelviennes dépassent du corps et sont également ponctuées de bleu sur la face supérieur. Comme chez la plupart des raies, le ventre est blanc. Les yeux se trouvent très hauts en face dorsale. A leur base se trouvent les spiracles, ses orifices respiratoires. La queue de Taeniura limma mesure en général un peu moins du double du corps. L'aiguillon est placé assez loin sur la queue, environs aux deux tiers. Cette espèce peut être confondue avec Neotrygon kuhlii qui possède moins de points bleues et surtout à des anneaux blancs au bout de la queue.
Comme chez les requins les raies possède deux pterygopodes Ce sont des appendices issus de la modification des nageoires pelviennes qui permettent la transmission du sperme jusqu'au cloaque de la femelle. Les mâles ne peuvent en utiliser qu'un seul à la fois.
La raie pastenague à points bleus est un poisson généralement solitaire qui se déplace sur le fond. C'est une espèce craintive au tempérament plutôt calme. Bien que vivant sur le sol, cette dernière ne s'ensable que très rarement. Pendant la marée haute, des groupes peuvent se former et migrer vers les eaux peu profondes pour chasser crustacés, mollusques et vers. Pour se faire, elle creuse le sable. L'agitation provoquée ne manque pas d'attirer quelques espèces opportunistes qui en profite pour capturer leurs proies. En dehors de ces périodes, les raies trouvent refuge dans les anfractuosités des récifs.
La raie pastenague à points bleus est un poisson ovovivipare, elle peut avoir 5 à 7 petits par portée. Risques pour l'Homme Venimeux Oui Cette
La raie pastenague à points bleus, Taeniura lymma, est l'une des raies les plus colorées au monde. Elle se rencontre de la mer Rouge jusqu'à la grande barrière de corail. Contrairement à la plupart des raies, elle s'enfonce rarement dans le sable.