Cette espèce est facilement identifiable à sa petite bouche et ses gros yeux. Le corps est recouvert de stries alternées de rouge et de reflets argentés. Comme certains congénères du Pacifique, les bords des nageoires anale et pelviennes sont bordés de blanc. La nageoire dorsale comprends onze épines. Une épine venimeuse est présente au niveau de la joue. Chez les jeunes, les nageoires pectorales sont plus foncées.
Cette espèce ne présente pas de dimorphisme sexuel marqué.
Ce poisson est l'un des rares représentants du genre Sargocentron dans l'océan Atlantique. Comme ces cousins du Pacifique, c'est un poisson nocturne. En journée, il passe la plupart de son temps caché dans des trous et des crevasses. Ainsi, bien que commun, il est rare de l'apercevoir. La nuit, des groupes se forment pour partir chasser des crustacés et de petits organismes aquatiques.
Comme ses congénères, cette espèce ovipare pond en eau libre.
Le poisson-écureuil sombre est originaire de l'océan Atlantique occidental tropical et subtropical. Discret, il fréquente les récifs côtiers et les zones du littoral soumises aux marées.