Acentronura tentaculata, comme les autres membres des pseudo-hippocampes, a une silhouette longiligne avec la tête dans le prolongement du corps. Ce dernier est couvert de plaques osseuses et non d'écailles. Le museau est court, les yeux sont saillants, la queue est préhensile. Il ne possède pas de nageoire ventrale et caudale. Les mâles sont plus grands que les femelles et sont dotés d'une poche ventrale incubatrice nommée marsupium. Selon les individus et le milieu dans lequel il vit, des protubérances dermiques peuvent se développer sur la tête et le corps. Les couleurs sont également variables et ont pour but d'accroitre leur intégration dans l'environnement dans lequel ils évoluent. Les mâles sont de teinte foncé entre le noir et le marron alors que les femelles ont une livrée plus cl