Le baliste bleu mesure entre 30 et 50 cm. Comme son nom l'indique, il est principalement bleuté, le museau est orangé à verdâtre. Cette espèce est parfois confondue avec Pseudobalistes fuscus mais elle est facilement identifiable à la forme de la nageoire caudale, non effilée chez son congénère.
Le dimorsphisme de cette espèce est peu visible.
Les balistes bleus vivent généralement en groupes dans les récifs coralliens balayés par un fort courant. Ils se nourrissent de zooplanctons et d'éponges. En période de reproduction, mâle et femelle se mettent en couple pour réaliser un nid. Ils protègent farouchement leur nid contre les autres espèces de poissons et plus globalement contre toute intrusion, même humaine.
Le baliste bleu est un poisson ovipare qui pond sur substrat découvert. Ce poisson protège sa ponte contre les prédateurs alentours.
Se nourrit de zooplancton et d'algues. Des restes de céphalopodes et de poissons ont été trouvés dans son estomac.
Le baliste bleu, parfois également appelé baliste à dents rouges, est un poisson marin fréquent dans une grande partie de la zone Indo-Pacifique. Facilement reconnaissable à sa forme et sa couleur bleue, c'est une espèce vive se nourrissant de zooplancton. Comme les autres balistes, cette espèce protège farouchement son nid et peut provoquer de légères morsures sur des plongeurs trop curieux.