Le baliste royal peut mesurer jusqu'à 60 centimètres. Le corps est compressé latéralement, couvert de grandes écailles. Sa coloration varie selon la zone et l'âge. Il est principalement gris verdâtre ou bleuâtre sur le dos, et jaune-orangé sur la partie inférieure de la tête et du ventre. Cette livrée peut être plus ou moins foncée selon l'humeur du poisson. Une large barre bleue est située sur le pédoncule caudal. Cette espèce est facilement identifiable à l'aide des deux bandes diagonales de couleur bleu vif présentes au niveau de la tête. Ces dernières partent du museau et se termine en dessous des nageoires pectorales. La plus proche de la bouche se termine avec un anneau autour des lèvres. Cette accentuation des motifs donnent à ce poisson un aspect plus grand. Les yeux sont situés très haut sur la tête, ils sont indépendants l'un de l'autre. La bouche est petite par rapport à la taille de la tête. Comme d'autres balistidaes, cette espèce possède trois nageoires dorsales, la première est longue et pointue et formée de trois rayons épineux. Le premier rayon peut être bloqué en position verticale tandis que le deuxième bloque ce dernier. Ce mécanisme est utilisé comme moyen de dissuasion pour ses prédateurs. Il peut également être utilisé pour trouver refuge dans une cavité. Une fois à l'intérieur, le baliste déplie sa nageoire pour s'accrocher et se protéger des courants.
La différence entre mâle et femelle est difficilement perceptible.
Le baliste royal est généralement rencontré en banc dans les récifs coralliens. Il est toutefois possible de le croiser seul ou en plus petit groupe à proximité du sable ou des herbiers. C'est une espèce au tempérament plutôt calme. Bien que ce poisson soit non territorial à proprement parler, il se montre parfois agressif envers d'autres espèces, en particulier en
Le baliste reine se nourrit d'une variété de proies, principalement d'oursins, de crabes et de chitons, mais capture aussi occasionnellement des crevettes, des escargots, des bivalves, de petits poissons et des ophiures.
Le Balistes vetula, plus communément appelé baliste royal, est un poisson vivant dans les eaux tropicales et tempérées de l'océan Atlantique. Sur la façade est, il est répertorié de la Floride à Rio de Jaineiro. À l'ouest, il est présent du Cap-Vert jusqu'au sud de l'Angola. Depuis 2011, le baliste royal est considéré comme quasiment menacé par l'IUCN. Ses populations continuent de décliner aujourd'hui. La principale menace est sa capture accidentelle dans les filets de pêche industrielle. Cependant, il est parfois recherché pour sa chair, en particulier sur les côtes africaines et sud-américaines. Conservation de l'espèce mise à part, il est recommandé de ne pas consommer cette espèce car son foie peut provoquer des intoxications alimentaires sévères.