La couleur de ce poisson varie en fonction du substrat mais il semble communément dans les tons rougeâtres. Il est caractérisé par la présence de tâches blanchâtres et de petits points jaunes sur l'ensemble du corps.
Dimorphisme non renseigné.
Le poisson-scorpion à tache jaune réside sur le fond, seul ou en petits groupes. C'est une espèce qui passe la plupart de son temps immobile camouflée dans les coraux. C'est un carnassier spécialisé dans la chasse aux poissons.
Le poisson-scorpion à tache jaune est un poisson ovipare qui pond en eau libre. Risques pour l'Homme Venimeux Oui Cette espèce est venimeuse et peut causer de graves accidents au toucher.
Le Sebastapistes cyanostigma, surnommé poisson-scorpion à tâche jaune, est un petit prédateur tropical proche des rascasses communes de Méditerranée. Il est présent de la mer rouge jusqu'à Samoa, principalement dans les zones à forte présence de coraux.