La couleur de ce poisson varie en fonction du substrat mais il semble communément dans les tons brun à orange. Sa bouche est typique des prédateurs embusqués, protractile et inclinée vers le haut. Il possède également une petite bosse sur le dos, moins imposante que chez S. diabolus. Les yeux sont prépondérants et le museau relativement court.
Dimorphisme non renseigné.
Le poisson-scorpion flamme réside sur le fond. C'est une espèce qui passe la plupart de son temps immobile, soit en partie enterrée dans le sable, soit camouflée dans les zones de rochers escarpés. Ce poisson est un carnassier spécialisé dans la chasse aux poissons.
Le poisson-scorpion flamme est un poisson ovipare qui pond en eau libre.
Le Scorpaenopsis macrochir est un petit prédateur au comportement proche des poissons-pierres. Bien que spécialiste du camouflage, il a été observé dans une large partie de l'océan Pacifique.