La couleur de ce poisson varie en fonction du substrat mais il semble communément brun à rouge avec des tâches blanchâtres. Sa bouche est typique des prédateurs embusqués, protractile et inclinée vers le haut. Comme chez les S. oxycephala, les adultes possèdent une sorte de petite "barbe" formant des filaments similaires à de petits coraux. Ils ont une tâche violacée à l'arrière de la nageoire dorsale épineuse. Les juvéniles possèdent de grandes tentacules dirigées vers l'avant des yeux.
Dimorphisme non renseigné.
Cette espèce réside sur le fond. Elle passe la plupart de son temps immobile, soit en partie enterrée dans le sable, soit camouflée dans les rochers. Ce poisson est un carnassier spécialisé dans la chasse aux poissons. Il utilise sa bouche élastique pour gober les proies passant à proximité.
Le poisson-scorpion papou est un poisson ovipare qui pond en eau libre. Risques pour l'Homme Venimeux Oui Cette espèce est venimeuse et peut causer de graves accidents au toucher.
Le Scorpaenopsis papuensis, communément appelé poisson-scorpion papou, est un prédateur proche des poissons-pierres. Il a été initialement répertorié dans les mers indonésiennes et dans la mer des Philippines mais son aire semble bien plus vaste. C'est un expert du camouflage.