Ancistrus maximus a sa nageoire dorsale soutenue par 2 épines et 8 rayons mous tandis que sa nageoire anale contient 5 rayons mous. Il a 8 raies ramifiées dans la nageoire dorsale, ce qui est plus que les autres poissons-chats apparentés. La couleur de fond est brun foncé marqué avec des taches rouge-orange qui sont près de la moitié du diamètre de la pupille chez les adultes et avec les juvéniles ayant des bandes rouge-orange sur la partie distale