Ancistrus saudades peut être distingué des autres espèces d'Ancistruss du bouclier guyanais, en ayant de grandes taches rondes sur la nageoire caudale, les flancs et le dessous, . Les espèces d'Ancistrus développent des tentacules mous et touffus sur le museau lorsqu'elles sont sexuellement matures, ceux-ci sont mieux développés chez les mâles que chez les femelles.