Ancistrus kellerae peut être distingué des autres espèces de boucliers guyanais Ancistruss, autres que A. patronus par la possession d'une zone de forme triangulaire de peau nue à l'arrière de la rangée médiane de tentacules, ce patch s'étend jusqu'au bord avant des narines, chez A. patronus ce patch est rectangulaire. Il y a une petite plaque enfermée par la peau entre les narines et les odontodes rera, dent courte