Ce poisson est de coloration beige claire. Il est recouvert de lignes brunâtres irrégulières, parfois ces lignes sont presque des points selon l'origine des poissons (Rio Jamanxim). Ces variations morphologiques semblent indiquer l'existence de sous-populations génétiquement distinctes. Les femelles sont matures à l'âge d'un an. Ce poisson a une longévité de 10 ans.
Ce poisson timide solitaire réside naturellement à proximité du fond ou dans la végétation. Il vit principalement la nuit, restant caché pendant une grande partie de son existence . Généralement, il quitte sa cachette et commence à être actif une fois la pénombre arrivée. Le Peckoltia compta peut devenir agressif à certaines occasions. Il n'apprécie guère la présence d'autres espèces "caractérielles" sur son territoire. Il est également virulent à l'encontre de ses congénères. Des parades voire des petites joutes peuvent survenir entre les différents membres du groupe jusqu'à ce qu'une hiérarchie soit établie. Il est généralement paisible avec les poissons non territoriaux. Les Peckoltia sont des poissons à forte tendance végétarienne. Ils sont, avec les Ancistrus, à l'origine de l'appellation "nettoyeur de fond" abusivement généralisée à toutes les espèces de Loricariidae.
Peckoltia compta est un poisson ovipare qui pond sur substrat caché.
Le Peckoltia compta est endémique au Brésil et se rencontre dans le bassin de la rivière Tapajós et la rivière Jamanxim, dans l'état de Parà. Elle a été classée en 2018 comme "En Danger" d'après l'IUCN. La principale menace provient du développement des barrages hydroélectriques sur le bassin versant de la rivière Tapajós.