Ancistrus parecis a une nageoire dorsale qui est soutenue par 1 colonne vertébrale et 6 ou 7 rayons mous et une nageoire anale contenant 1 colonne vertébrale et 4 rayons mous. La nageoire adipeuse est absente et il y a une petite crête entre 4 et 6 plaquettes non appariées où la nageoire adipeuse est située chez d'autres espèces, les adultes ont des tentacules sur le museau. Cette espèce a une forme de corps allongée et atteint une longueur standard de 6.