Les espèces d'Ancistrus développent des tentacules mous et touffus sur le museau lorsqu'elles sont sexuellement matures, ceux-ci sont mieux développés chez les mâles que chez les femelles. Cette espèce ressemble le plus à A. tolima et A. vericaucanus en ayant de courtes nageoires pectorales qui s'étendent jusqu'à la colonne vertébrale de la nageoire pelvienne lorsqu'elles sont aplaties. Comme A. vericaucanus, cette espèce a deux plaques devant la nageoire adipeuse, qui a une courte, mais sepa