Les espèces d'Ancistrus développent des tentacules mous et touffus sur le museau lorsqu'elles sont sexuellement matures, ceux-ci sont mieux développés chez les mâles que chez les femelles. Cette espèce a un corps brun foncé recouvert de taches de plie tandis que les nageoires foncées sont marquées de taches pâles irrégulières.