Ancistrus mullerae a un corps allongé et atteint une longueur standard de 12,5 cm (4,9 po). Il a une nageoire dorsale qui est soutenue par 1 colonne vertébrale et 7 rayons mous et une nageoire anale contenant 1 colonne vertébrale et 3 ou 4 rayons mous. Les espèces d'Ancistrus développent des tentacules mous et touffus sur le museau lorsqu'elles sont sexuellement matures, ceux-ci sont mieux développés chez les mâles que chez les femelles.
Se nourrit de détritus et d'algues