Ancistrus trinitatis peut être distingué des autres poissons-chats Ancistrus du nord de l'Amérique du Sud par la possession de grandes taches irrégulières et pâles sur les nageoires dorsales et caudales, de taches noires sur la base des rayons des nageoires caudales et de taches blanches vers les pointes, ces taches étant généralement plus petites et formant des rangées tandis que les rayons des nageoires dorsales n'ont pas de taches. Le néotype avait une longueur standard de 82 mm (3,2 po)