L'Aspidoras taurus n'est pas recouvert d’écailles mais d'une peau épaisse et non visibles de l'extérieur. Il possède trois paires de barbillons. Deux paires sont dirigées vers le bas, dont une très courte et une paire est dirigée vers le haut. Son corps est de couleur globale brun/gris et est recouvert de nombreuses taches noires/marrons excepté sur le ventre. On retrouve également ces tâches sur les nageoires.
Aspidoras albater est un poisson vivant en banc qui réside naturellement sur le fond. C'est une espèce omnivore au tempérament vif. Mesurant à peine quelques centimètres, cette petite espèce a tendance à se montrer discrète et se cacher en présence de voisins plus imposants. De manière générale, cette espèce ne se préoccupe guère des autres animaux croisant sa route.
Aspidoras albater est un poisson ovipare qui pond sur substrat découvert.
Aspidoras provient du grec Aspi qui signifie "bouclier" et de Doras qui signifie "peau" en référence à ces plaques osseuse.