Le corps de ce poisson-chat est très long, mince et entièrement protégé par des plaques dermiques ossifiées disposées en séries longitudinales. Le profil dorsal est rectiligne tandis que le ventre est plat. La tête, triangulaire en vue dorsale, se prolonge par un rostre élargi et déprimé. La taille maximale observée pour cette espèce atteint environ 24 cm de longueur standard (sans la queue), soit environ 30 cm de longueur totale. La coloration de fond est brunâtre ou jaune foncé sur la partie antéro-dorsale, devenant jaune pâle sur la face ventrale. Une bande sombre dorsolatérale part de l'extrémité du museau, traverse l'œil et s'étend le long de la ligne latérale jusqu'à la moitié du pédoncule caudal, sans atteindre la nageoire caudale. La face ventrale du rostre est uniformément sombre, se fondant avec ces bandes latérales. Les nageoires dorsale, pectorale, pelvienne et anale sont hyalines (transparentes). La nageoire caudale présente une bande longitudinale sombre le long des deux premiers rayons branchus inférieurs. L'espèce est dépourvue de nageoire adipeuse.
Les mâles adultes présentent un dimorphisme sexuel marqué par le développement d'odontodes (dents cutanées) courts, fins et nombreux sur les côtés de la tête. Le premier rayon non branchu de la nageoire pectorale porte également quelques odontodes, bien que moins développés. Chez les femelles, la tête reste lisse, dépourvue de ces structures hypertrophiées.
Adapté à la vie benthique, ce poisson possède une bouche transformée en disque oral ventral, lui permettant d'adhérer fermement aux substrats et de se maintenir dans le courant tout en broutant. Inféodé aux rivières de petite à moyenne taille aux fonds meubles, il se déplace avec agilité grâce à sa longue nageoire anale et sa queue préhensile. Comme la plupart des Loricariinae, il adopte une po
Sturisoma nigrirostrum est un poisson-chat cuirassé d'eau douce appartenant à la famille des Loricariidae et à la sous-famille des Loricariinae. Il est originaire des bassins de l'Amazone occidental, principalement répertoriée à ce jour au Pérou et en Bolivie. Cette espèce se distingue par son corps extrêmement allongé, évoquant celui d'un esturgeon miniature, et par la pigmentation sombre caractéristique de la face ventrale de son museau.