Ce poisson est de coloration vert marron. Il est recouvert de petits points blancs, jaunâtre On le différencie d'Hemiancistrus subviridis par le fait que la nageoire dorsales est jointe par une membrane à la nageoire adipeuse.
Baryancistrus demantoides est un poisson solitaire qui réside naturellement sur le fond. C'est une espèce omnivore à tendance herbivore au tempérament plutôt calme. Ce poisson vit principalement la nuit. Généralement, il quitte sa cachette et commence à être actif une fois la pénombre arrivée. Cette espèce est territoriale et apprécie peu la présence d'intrus à proximité, en particulier les animaux au comportement similaire. Elle peut également se montrer virulente à l'encontre de congénères. Cependant, Baryancistrus demantoides ne se préoccupe guère des animaux non territoriaux.
Baryancistrus demantoides est un poisson ovipare qui pond sur substrat caché.
Baryancistrus demantoides est un poisson vivant en eau douce originaire d'Amérique du Sud.