Apistogramma piaroa mesure entre 4 et 6 cm.
Dimorphisme non renseigné.
L'Apistogramma piaroa est un poisson vivant en couple qui réside naturellement à proximité du fond. C'est une espèce au tempérament calme. L'Apistogramma piaroa est un poisson qui peut devenir agressif à certaines occasions. Il n'apprécie guère la présence d'autres espèces "caractérielles" sur son territoire. Il est également virulent à l'encontre de ses congénères. Des parades voire des petites joutes peuvent survenir entre les différents membres du groupe jusqu'à ce qu'une hiérarchie soit établie. Il est généralement paisible avec les poissons non territoriaux. Il devient plus combatif en période de reproduction. Dans ce contexte, il protègera rigoureusement sa ponte et ses alevins contre tout intrus s'approchant de son territoire. Les jeunes sont de tendance grégaires, comme la majorité des poissons.
L'Apistogramma piaroa est un poisson ovipare qui pond sur substrat caché.
L'Apistogramma piaroa est un poisson tropical originaire d'Amérique du sud.