Les adultes sont bleu violacé avec les bords jaune orangé. La tête au-dessus des yeux est bleu foncé, le dessous jaune verdâtre. La bouche, le menton, la gorge et l'abdomen sont bleu électrique. Ils ont également des épines courtes sur les bords. Les juvéniles ont des rayures bleu violacé. La queue et les nageoires pectorales sont entièrement jaunes. Une tache noire est présente sur le front entourée d'un anneau bleu électrique. Une grande tache bleue est présente à la base de la nageoire pectorale.
Mâles et femelles sont distingués seulement à la taille des individus. Les mâles mâtures sont plus grands.
Le Poisson-ange royal vit en couple ou en solitaire. Il se rencontre à proximité des récifs coralliens, en quête d'éponges. Il peut compléter son régime d'algues, de tuniciers, d'hydroïdes et de bryozoans. Les jeunes se nourrissent également d'ectoparasites présents sur d'autres poissons. Les mâles montrent des signes de territorialité, surtout en période de reproduction, et peuvent se montrer agressifs envers d'autres espèces ou congénères.
Le Poisson-ange royal est un poisson ovipare qui pond en eau libre.
L'Holacanthus ciliaris, plus communément appelé Poisson-ange royal, est un poisson tropical rencontré du golfe du Mexique jusqu'au sud-est du Brésil. Sa nage gracieuse et ses couleurs éclatantes ont fait de lui l'un des poissons phares de la zone des Caraïbes.