Cette espèce a une allure élancée, typique des poissons de fond vivant dans les eaux vives. Ces poissons semblent présenter différents patrons de couleur selon la localité. Certains poissons assimilés à Sicyopus auxilimentus pourraient s'avérer être des espèces différentes.
Les mâles Sicyopus auxilimentus sont des poissons solitaires et territoriaux. Les femelles peuvent se rencontrer en petit groupe, parfois autour d'un mâle. Ils sont parfaitement taillés pour la vie sur les rochers, dans les zones de courant fort voire extrême.
Le Sicyopus auxilimentus est un poisson dont le mode de reproduction est encore mal connu. C'est une espèce amphidrome : les larves sont post-éclosion se développent en milieu marin. Il semblerait que la parade nuptiale et le frai aie lieu en rivière puis que les larves soient emportées en mer par le courant. La reproduction de cette espèce n'a encore jamais été réussie en aquarium. Lors de leur retour en eau douce, les jeunes de cette espèce sont connus pour avoir la faculté de remonter des cascades, parfois impressionnantes pour coloniser des biotopes inaccessibles aux autres espèces.
Le Sicyopus auxilimentus est un petit poisson tropical endémique à l'île de Leyte aux Philippines.