Morphologiquement, cette espèce est très proche de la demoiselle à longue nageoire (S. diencaeus). Les adultes sont brun-gris foncé avec le ventre jaunâtre. Elle s'en différencie facilement par ses taches noirâtres à la base des nageoires pectorales et caudale. Les juvéniles sont jaune vif avec une grosse tache noire à la base de de la dorsale. Ils ont également une grosse tache noire sur le dos du pédoncule caudal et une petite à la base de la pectorale.
Le mâle semble être plus grand que la femelle.
Les adultes résident dans les récifs coralliens côtiers et dans les récifs isolés en zone plus profonde. Ils semblent apprécier les coraux de type "corne de cerf" (Acropora cervicornis). Ils sont particulièrement virulents à l'encontre de toutes les autres espèces et peuvent même réaliser de petites morsures sur les plongeurs. Territoriaux, ils se nourrissent principalement de végétaux mais complètent ce régime de copépodes, de petits gastéropodes, d'œufs de mollusques, d'éponges, de polychètes et d'hydroïdes. La nuit, ils se cachent dans les grottes et anfractuosités. Les jeunes sont connus pour déparasiter des poissons de plus grande taille.
La reproduction a lieu en paire distincte. Les œufs adhèrent au substrat. Les mâles gardent et nettoient la ponte.
Le Stegastes planifrons, plus communément appelé la demoiselle à 3 points, est un poisson tropical vivant dans l'océan Atlantique Ouest tropical. Il se rencontre de la Floride au Venezuela. Adultes et juvéniles sont facilement confondus avec S. diencaeus.