Centropyge heraldi mesure autour de 10 cm. Les mâles dominants peuvent cependant atteindre 12 cm. Ce poisson est unicolore avec un corps majoritairement jaune.
Le mâle adulte est plus grand que la femelle.
Centropyge heraldi est un poisson vivant en petit groupes qui réside naturellement à mi-profondeur et à proximité du fond. Les membres de chaque groupe s'organisent autour d'une hiérarchie bien établie. C'est une espèce alguivore au tempérament calme. Bien que Centropyge heraldi soit non territorial, il peut montrer des signes d'agressivité envers d'autres espèces . L'espèce s'organise autour d'une hiérarchie avec des relations dominants-dominés.
Centropyge heraldi est un poisson ovipare qui pond en eau libre. nait toujours femelle. En grandissant, les individus vont changer de sexe pour devenir mâle, c'est ce que l'on appelle un hermaphrodisme successif de type protogyne.
Se nourrit d'algues filamenteuses
Centropyge heraldi est un poisson vivant en eau de mer.