Elle est longiligne, comprimée latéralement. Comme chez beaucoup de Blennies, des appendices se trouvent au dessus des yeux. Le corps peut être de couleurs variable en fonction de l'individu. Le plus souvent, la couleur est beige marbré de tâches marrons avec une bande horizontale foncée de la tête à la queue. Le ventre est plus clair. En période de reproduction les mâles sont foncés, presque noirs, et les tâches sont moins visibles. Certains individus sont jaunes ; en Méditerranée, cette couleur permet l'identification car c'est la seule espèce de cette couleur dans cette région.
En période de reproduction les mâles arborent une couleur noire bleutée.
La blennie pilicorne est un poisson solitaire et de tendance territorial. Bien que plutôt calme avec les autres espèces, allant jusqu'à partager sa cachette, elle est intolérante avec les individus de la même famille. L'absence de vessie natatoire rend la nage en pleine eau maladroite ; cette espèce change de poste d'observation, d'un rocher à l'autre, par de courtes périodes de nage. Il lui arrive d'effectuer quelques brefs déplacements en pleine eau.
La Blennie pilicorne est un poisson ovipare qui pond sur substrat couvert, sous une pierre ou une cavité, de mai à juillet. Les femelles pondent dans des trous. Le mâle, après avoir fécondé les oeufs, garde la ponte jusqu'à l'éclosion. Les larves sont ensuite pélagiques mais demeurent non loin du littoral.
Profondeur 0 - 25 m
La blennie pilicorne, Parablennius pilicornis, est un poisson présent dans de nombreuses régions du monde. Elle cotoie les côtes méditerranéennes, la mer Rouge ainsi que l'océan Atlantique et l'océan Indien.