Le goujon impérial est tricolore avec un corps majoritairement rouge, bleu et or. Comme ses congénères, le corps et la tête sont fortement compressés. Cette espèce possède une épine anale, et entre 10 à 12 rayons mous. Les nageoires dorsales et anale sont orangées avec un double liseré noir puis bleu. La deuxième nageoire dorsale présente également des petites taches blanchâtre à turquoise. La nageoire caudale est recouverte de ponctuations bleu clair. Les jeunes sont dans les tons beiges. Les couleurs s'affirment peu à peu lors de la croissance.
Comme chez leurs congénères, le mâle possède une tête plus imposante. Les nageoires dorsales et anale sont également plus allongées chez ce dernier.
Cette espèce vit en groupes plus ou moins importants dans des zones de faible profondeur. En dehors de la reproduction, les différents individus se tolèrent parfaitement et chassent ensemble les microorganismes. Certaines populations fréquentent des milieux salins et les mangroves.
La reproduction survient durant les mois les plus chauds. À cette période, les mâles matures deviennent territoriaux et commencent à préparer un nid. Ils y attirent les femelles voisines en réalisant des parades nuptiales attrayantes. Les œufs sont pondus sur un rocher, du sable ou dans la végétation. Une fois le frai terminé, seul le mâle protège, ventile et nettoie la ponte jusqu'à l'éclosion. Généralement, les jeunes éclosent au bout d'une douzaine d'heures. Chez une partie des populations au moins, les alevins sont emportés vers les eaux saumâtres et marines. Les premiers mois de croissance ont alors lieu dans les estuaires et mangroves puis les jeunes adultes regagnent les rivières.
Hypseleotris compressa, plus communément appelé « goujon impérial », est un poisson tropical originaire d'Australie et du sud de la Nouvelle-Guinée. Cette espèce est célèbre pour les couleurs vives qu'arborent les mâles en période de reproduction.